山东大学工程软件系科研团队围绕地铁隧道自动化巡检与智慧运维作业软件，开展了系列研究工作。研发了隧道智慧运维云平台、隧道病害检测算法云平台、隧道检测设备边缘计算软件（山大“明隧”）。

隧道智慧运维云平台是一款地铁隧道运维数据分析、自动化检测设备控制的处理软件，可用于隧道病害检测数据的标准处理、快速分析、精准定位，并提供多端可视、处治决策等功能，融合AI大模型搭建了多模态检测数据的快速分析路径。

隧道病害检测算法云平台是一款隧道病害与异常识别算法处理软件，可用于衬砌、钢轨、接触轨、附属设施等病害检测算法的数据存储、更新、训练与迭代，并提供对巡检装备边缘系统的部署功能。

隧道检测设备边缘计算软件（山大“明隧”）是一款检测设备边缘端计算软件，可用于图像、视频等隧道检测数据的前端实时分析与快速预警。

系列检测算法与软件构建了地铁智慧运维的运行底座与数字化基础，部署在企业平台、自动化检测装备端，形成了保障隧道长期安全服役的“巡检-识别-评估-决策”软件体系。

(a) 地铁隧道智慧运维云平台            (b) 隧道病害检测算法云平台

         (c) 山大“明隧”检测设备边缘计算软件                      (d) 基于大模型的隧道病害分析

图1 地铁智慧运维系列软件